MEMORIA PROYECTO DE ROBÓTICA

1. El principal elemento que hemos utilizado es un sensor de ultrasonido HC-SR04, conectado a una tarjeta UNO R3. A esta misma tarjeta también hemos conectado un LED Red, una resistencia 220 ohmios para permitir el funcionamiento del LED, y un zumbador. Para que la tarjeta UNO R3 pueda funcionar, utilizamos una pila de 9V.

2. El objetivo del proyecto consiste en la activación del buzzer y del LED cuando el sensor de ultrasonido detecte un objeto por debajo de la distancia umbral, en este caso, 20cm. Si colocamos un objeto a una distancia menor de 20cm, el buzzer y el LED se activarán. Si no colocamos ningún objeto a menos de 20cm, el buzzer y el LED se mantendrán apagados.

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5. https://youtu.be/r1BiYPk1D4o



6. La decoración deja mucho que desear. Además, deberíamos añadir otro sensor ultrasonido en la otra parte de la caja para mayor rendimiento del proyecto.

Kahoot!

Este es mi Kahoot sobre los sistemas automáicos: Sistemas Automáticos.

SUPERCONDUCTORES. TRENES DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA. EFECTO MEISSNER.

Los superconductores son un tipo especial de materiales que pueden conducir la corriente eléctrica casi sin ofrecer resistencia, y, por tanto, sin que se produzca una “pérdida” energética.

Hay dos tipos de superconductores: 

• Superconductores de tipo I: impiden que los campos magnéticos penetren en ellos. Evitan el efecto Meissner.

Efecto Meissner.

En este efecto desaparece por completo el flujo del campo magnético en el interior de un material superconductor por debajo de su temperatura crítica. 

Vídeo de explicación: Efecto Meissner en El Hormiguero

• Superconductores de tipo II: superconductores imperfectos que permiten que los campos magnéticos penetren en su interior, pasando del estado superconductor al normal.

Tren de levitación magnética.

Sistema de transporte que incluye la suspensión, guía y propulsión utilizando un gran número de imanes para la sustentación y la propulsión a base de la levitación magnética.


Este método tiene la ventaja de ser más rápido, silencioso y suave que los sistemas de transporte público convencionales.

La mayor velocidad obtenida hasta ahora fue de 603 km/h en la ruta Yamanashi el 21 de abril de 2015. Unos días antes llegó a alcanzar los 590 km/h, el 16 de abril de 2015, en la misma ruta, siendo 15 km/h más rápido que el récord de velocidad del TGV convencional.

COCHES ELÉCTRICOS

Estos coches aparecieron mucho antes que los de combustión externa, pero fueron apartados hasta hace poco tiempo, donde empezó su auge que llega hasta nuestros días.

Hay dos clases de coches eléctricos: los de batería (BEV) y los de pila de combustible (FCEV). Estos coches tienen una mecánica muy sencilla, además de una gran eficiencia, ya que convierten en movimiento alrededor del 90% de energía que consume. Pero no todo son ventajas, ya que también tiene pérdidas de calor. Pese a esto, su rendimiento es mucho más alto que el de los coches de combustión. 

Las emisiones son nulas, solo se producen las que se emiten en la fabricación de las baterías, pese a que al final de su vida útil se reciclan. La energía que carga estas baterías debe ser de la corriente eléctrica. 

Partes del coche eléctrico: 

• Motor.
• Puerto de carga, por donde se recibe la energía eléctrica.
• Transformadores: regulan la tensión y la intensidad, además de actuar como refrigeradores.
• Baterías.
• Controladores.

Los motores eléctricos ofrecen un rendimiento excelente sobre todo a bajas revoluciones. Son capaces de girar a altas revoluciones con un ruido casi nulo y sin vibraciones de ningún tipo. 

Las baterías determinan la potencia que puede usar el motor, la autonomía y el diseño del vehículo. Esto es así porque son grandes y pesadas. Su rendimiento se ve afectado por la temperatura, empeoran especialmente con el frío.

No hace falta caja de cambios, ni necesitan embrague. Se gana peso por las baterías, pero se ahorra mucha mecánica por otro lado.

Tipos de baterías:

En mi opinión, los coches eléctricos son el futuro. Los coches de combustión externa quedarán desfasados y la mayoría de los vehículos de la población serán de batería.

LEONARDO DA VINCI

Leonardo Da Vinci nació en la región de Florencia en 1452 y murió en 1519 en Francia, con 67 años. Perteneciente al Renacimiento italiano, Da Vinci destacó en la pintura, escultura, en la ciencia, en la ingeniería, en la filosofía y en un sin fin de ámbitos. 

Cuando se habla de Da Vinci, lo más conocido será La Gioconda o La última cena, sin embargo esto es una pequeña parte de todo su talento. 

Su método de investigación se basaba en la observación, utilizando más recursos gráficos que el propio lenguaje. Debido a su falta de estudios fue menospreciado por los investigadores contemporáneos, sin embargo, su afán de aprender le llevó a aprender latín de forma autodidacta. 

En lo que respecta a la anatomía y a la medicina, Da Vinci puso las bases de la anatomía científica. Realizó investigaciones mediante la disección de cuerpos, realizando dibujos que publicó en el libro Tratado de pintura. Su dibujo más importante fue el Hombre de Vitruvio. 

En el ámbito de la ingeniería y de los inventos, Leonardo fue el precursor de muchos y diferentes tipos:

• La bicicleta: en uno de sus libros, Leonardo hablaba de una transmisión mediante cadena, como la de las bicis.
• El tornillo aéreo:probablemente sea su invento más exitoso. Es el antecesor del actual helicóptero.
• Las máquinas voladoras.

TDI (Turbo Diesel Intercooler)

En este vídeo se explica como funciona el turbo intercooler de un motor:
Funcionamiento del turbo

LOS RESIDUOS

Es uno de los grandes problemas de nuestra civilización. 
Las masas humanas producen millares de toneladas de restos, que por su volumen y composición, no es posible devolver a la naturaleza. Estos son los Residuos Sólidos Urbanos (RSU).
Hay otro tipo de residuos, cuyo tratamiento y confinamiento es mucho más problemático que el de los RSU, ya que producen daños al medio ambiente y a la salud de las personas. Son los Residuos Tóxicos y Peligrosos (RTP).

1. Residuos Sólidos Urbanos (RSU).
Se pueden clasificar según varios criterios: 
- Origen: domésticos, industriales asimilados a urbanos, restos de materiales para la construcción y chatarra.
- Tipo de material: plásticos, maderas, tejidos, papel, cartón, tierras, cenizas, envases metálicos, vidrio, etc.
- Propiedades: materias fermentables, materias inertes, materias inflamables y materias tóxicas y corrosivas.

1.1 Tratamiento de los RSU.
- Vertedero controlado: los residuos se van depositando en células limitadas, que se van cubriendo con tierra, teniendo en cuenta los gases que se producen. Una vez lleno el vertedero, se cubre de tierra vegetal y se usa como espacio público. 
- Incineración: es el más efectivo, pero más caro. Además, se crean gases nocivos, que es preciso eliminarlos.
- Producción de metano: se produce mediante las descomposición natural. Se puede recuperar, y llevarlo a la red de gas de la ciudad o quemarlo para la producción de energía eléctrica.
- Compostaje: la materia orgánica se tritura para eliminar el agua, y se coloca en el digestor para acelerar la degradación. Como resultado queda una especie de humus que sirve de abono, el compost.
- Reciclado de materiales.
- Técnicas de separación y reciclado. 

2. Residuos Tóxicos y Peligrosos (RTP).
Se pueden clasificar en los siguientes tipos:
- Biocidas y productos fitosanitarios.
- Disolventes.
- Sales de temple cianuradas y no cianuradas.
- Aceites y sustancias oleosas.
- Productos que contengan PCB y PCT.
- Tintes, pinturas, etc.
- Resinas y colas.
- Pirotecnia y explosivos.
- Jabones. 
- Sustancias inorgánicas sin metales.
- Escorias y cenizas.
- Partículas y polvos metálicos.
- Catalizadores usados.
- Lodos que contengan metales.
- Baterías y pilas.

2.1 Tratamiento de los RTP.
Se usan tres sistemas básicos:
- Incineración: eliminan los residuos a través de un tratamiento térmico. Los residuos se usan como combustibles y el calor producido se recupera en la combustión en forma de energía.
- El tratamiento físico- químico: los residuos que se someten a tratamiento físico- químico están constituidos por baños gastados de la industria de transformados metálicos y contienen fundamentalmente sustancias de naturaleza inorgánica disueltas o en suspensión.
- Depósitos de seguridad: es todo aquel vertedero emplazado sobre terrenos geológicos del suelo o subsuelo destinado al almacenamiento de RTP, con el fin de que sus propiedad nocivas no puedan afectar al medio natural y a la salud humana.